深水(shuǐ)油氣田開(kāi)發應用(yòng)領域，水(shuǐ)下(xià)采油☆樹(shù)及其周邊管彙、生(shēng)産管道(dào)、臍帶線纜的(de)日(rì)常檢測中，急需一(←yī)套能(néng)夠及時(shí)有(yǒu)效地(dì)監測、定位、判斷和(hé)處理(lǐ)故障的(de)巡•檢系統。
該方案通(tōng)過在海(hǎi)上(shàng)油氣平台₽附近(jìn)建立小(xiǎo)範圍的(de)監測網，采用(yòng)AUV智能(néng)巡檢，為(wèi)石油平台的(de)生(shēng)産提供環境參數(shù)和(¶hé)安全保障。利用(yòng)水(shuǐ)聲無線通(tōng)信網絡，給AUV提供導航參數(shù)和(hé)人(rén)機(jī)協€同控制(zhì)，以便水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人(rén)進行(xíng)巡檢維護作(zuò)業(yè)，實現(xiàn)海(÷hǎi)底管道(dào)的(de)高(gāo)質量巡檢和(hé)海(hǎi)底設施的(de)近(jìn)距離(lí)探查。AUV成像系統拍(pāi)到(dào)的(de)圖像能(né☆ng)夠通(tōng)過水(shuǐ)聲通(tōng)信網絡及時(shí)回傳到(dào)岸基控制(zhì)中心，人(rén)工(gōng♥)幹預控制(zhì)AUV巡檢作(zuò)業(yè)，提高(gāo)作(zuò)業(yè)質量和(hé)效率。
