在海(hǎi)洋科(kē)學研究、海(hǎi)洋環境監測、海(hǎi)底資源探測等領域中，潛水(shuǐ)器(qì)組隊協同尤為(wèi)重要(yào)。通(tōng)過多(duō)個(gè)水(δshuǐ)下(xià)潛器(qì)協作(zuò)，實現(xiàn)大(dà)規模集群作(zuò)業(yè)，能(néng)夠有(yǒu)效擴大(dà)作(zuò)業(&yè)範圍、降低(dī)系統成本。多(duō)個(gè)潛水(shuǐ)器(qì)間(jiān)的(de)通(tōng)信組網是(shì)潛器(qì)組隊協同的(de)核心技(jì) 術(shù)。
本方案通(tōng)過在潛器(qì)（包括AUV、水(shuǐ)下(xià)滑翔機(jī)、波浪÷滑翔機(jī)、潛标等）中集成分(fēn)體(tǐ)式水(shuǐ)聲通(tōng)信機(jī)，可(kě)組成中心化(huà)網₹絡（如(rú)多(duō)AP的(de)水(shuǐ)下(xià)WiFi網絡）、無中心網絡（如(rú)水(shuǐ)下(xià)Ad-Hoc網絡）、或二者有(yǒ≥u)機(jī)結合的(de)網絡等多(duō)種組網方案，實現(xiàn)多(duō)潛器(qì)的(de)組網協同作(zuò)業(yè)。
